A harmonikus átvitel a rugalmas elem szabályozható rugalmas deformációt használja a mozgás és a teljesítmény átviteléhez, jellemzője, az átviteli arány nagy és az alkalmazási kör széles, a pontosság magas, az üres visszatérés kicsi, a teherbírás nagy, a hatásfok nagy, a térfogat kicsi, a tömeg könnyű, az átviteli stabil , a zaj kicsi, a mozgást a fókatérbe továbbíthatja.
A harmonikus sebességváltó három alapvető összetevőből áll: egy hullámgenerátorból, egy hajlékony kerékből, egy merev kerékből és egy rugalmas csapágyból.A rugalmas csapágy a fő alkatrész, és az erőátviteli képes kielégíteni a nagy lassulási arány teljesítménykövetelményét a csapágy rugalmas deformációjával.
Rugalmas csapágy a munka, a belső gyűrű van telepítve az ovális merev kerék, a munka viseli ciklikus stressz terhelés, a külső gyűrű van telepítve a rugalmas kerék, a munka a rugalmas deformáció a rugalmas kerék folyamatosan változik, nem csak viseli ciklikus stressz terhelés, hanem viseli váltakozó stressz terhelés.
Ezek a jellemzők magas követelményeket támasztanak a belső és külső gyűrűk és ketrecek tervezésére és gyártására, amelyeket csak néhány országban, például Japánban és az Egyesült Államokban lehet előállítani.A rugalmas csapágyak tervezése és gyártása a harmonikus sebességváltó-variátorok számára elérte a nemzetközi fejlett szintet.A rugalmas csapágy kialakítása teljes elméleti rendszert alakított ki, és a termék gyártási technológiája egyre tökéletesebbé és érettebbé válik, és a termék minősége egyre stabilabbá válik.A harmonikus hajtáscsökkentő speciális csapágya megbízható minőségű és stabil teljesítményt nyújt. Sikeresen alkalmazták a Shenzhou és a sorozatos űrhajó harmonikus meghajtású eszközében, hozzájárulva kína emberes űrrepüléséhez.